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机器人应用需要避免的误区
- 分类:行业新闻
- 发布时间:2023-11-18 08:19:42
机器人应用需要避免的误区
- 分类:行业新闻
- 发布时间: 2023-11-18 08:19:42
机器人应用需要避免的误区包括:
低估有效负荷和惯性:在计算负荷时,需要包括机械臂末端所装工具的重量,并考虑偏心负荷产生的惯性力,以免机器人轴的超负荷。
让机器人做过多事情:机器人能力和灵活性使得设计者要它承担过多的工作,导致机器人单元太过于复杂,很难确定正确的周期时间,给解决方案带来额外的困难。
低估电缆的管理问题:电缆管理经常超负荷,缺少对潜在问题的估计将导致机器人为避免电缆纠缠和受压而产生多余的动作,或者不运用动态电缆或者减少电缆的压力可能会导致电线的损坏和停机。
在选择机器人系统之前没有考虑应用问题:通过对每个应用的考虑,当系统安装以后,可以确定各个方面的应用是自己需要的以及避免由于可能出现的错误而造成的严重超支。
对精确性和可重复性的误解:一台好的机器是可以重复的,但一个可重复性的机器不一定具有精确性。需要了解两者的区别。
总之,在机器人应用中需要避免以上误区,以提高机器人的性能和效率。
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