弧焊机器人熔化极气体保护焊的焊枪分为半自动焊焊枪(手握式)和自动焊焊枪(安装在机械装置上)。

在焊枪内部装有导电嘴(紫铜或铬铜等)。焊枪还有一个向焊接区输送保护气体的通道和喷嘴。喷嘴和导电嘴根据需要都可方便地更换。

此外，弧焊机器人焊接电流通过导电嘴等部件时产生的电阻热和电弧辐射热一起，会使焊枪发热，故需要采取一定的措施冷却焊枪。冷却方式空气冷却、内部循环水冷却，或两种方式相结合。对于空气冷却焊枪，在CO2气体保护焊时，断续负载下一般可使用高达600A的电流。但是，在使用氩气或氦气保护焊时，通常只限于200A电流。

1、弧焊机器人焊枪简介

机器人焊枪是指焊接过程中，执行焊接操作的部分，它使用灵活、方便快捷、工艺简单。焊枪利用焊机的高电流、高电压产生的热量聚集在焊枪终端，熔化焊丝，熔化的焊丝渗透到需焊接的部位，冷却后，被焊接的物体便牢固地连接成一体。

2、焊枪的分类

（1）半自动焊枪

半自动焊枪通常有两种形式：鹅颈式和手枪式。

1）鹅颈式焊枪

适合于小直径焊丝，使用灵活方便，特别适合于紧凑部位、难以达到的拐角处和某些受限制区域的焊接；

2）手枪式焊枪

适合于较大直径焊丝，它对于冷却效果要求较高，因而常采用内部循环水冷却。半自动焊焊枪可与送丝机构装在一起，也可分离。

（2）自动焊焊枪

自动焊焊枪的基本构造与半自动焊焊枪相同，但其载流容量较大，工作时间较长，有时要采用内部循环水冷却。焊枪直接装在弧焊机器人焊接机头的下部，焊丝通过送丝轮和导丝管送进焊枪。

3、供气系统和冷却水系统

（1）供气系统

供气系统与钨极氩弧焊相似，对于CO2气体，通常还需要安装预热器和干燥器，以吸收气体中的水分，防止焊缝中生成气孔。对于弧焊机器人熔化极活性气体保护焊还需要安装气体混合装置，先将气体混合均匀，然后再送入焊枪。

（2）冷却水系统

冷却水系统由水箱、水泵和冷却水管及水压开关组成。水箱里的冷却水经水泵流经冷却水管，经水压开关后流入焊枪，然后经冷却水管再回流入水箱，形成冷却水循环。水压开关的作用是保证当冷却水未流经焊枪时，弧焊机器人焊接系统不能起动焊接，以保护焊枪，避免由于未经冷却而烧坏。

4、焊枪服务中心

包括清枪剪丝装置，涂油装置，及TCP自动校正装置。可提高8%的正常运行时间。弧焊机器人焊枪自动快速清洁设备清枪器,是无锡金红鹰焊接机器人可选配装置，该设备具有自动清枪、喷防飞溅液及剪丝、保护焊枪喷管、导电嘴功能,可与任一品牌任一型号的弧焊机器人配合使用;为弧焊机器人焊枪提供了完美的自动清洁保养提高焊接效率，节约成本操作简单，使用方便的解决方案。

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