焊接机器人因其焊接效率高，焊缝质量好而被诸多企业所推崇，是应用颇为广泛的一种工业机器人，在不少行业都有他的身影，常见的如工程机械、汽车及零部件、石油管道、船舶、钢结构等领域，那么自动焊接机器人是如何焊接的？今天跟随无锡金红鹰一起来了解一下。

1、示教编程

首先机器人应用工程师在自动焊接机器人进行焊接之前，要为机器人设置焊枪的运动轨迹、焊接条件，并规划焊接工艺路线，这个过程就是示教编程。确保焊接工作顺利进行，避免发生意外，提高焊接效率。

2、保证工件的精确度

自动焊接机器人只能重复同样的动作。机械手路径精度为0.03毫米。当焊缝趋向于大于焊丝半径，则焊接质量容易受到影响，因此应确保机器人焊接工件的精度在焊丝半径以内。

3、焊接参数

优秀的工程师能设定良好的焊接工艺参数，如焊枪位置，角度，电流，电压，速度等。所以，焊接应用工程师必须掌握焊接的知识和技能。

4、焊接

对自动焊接机器人进行示教、设定焊接参数并保证工件精度后就可以启动机器人进行焊接作业，作业过程中要对机器人焊接效果实时调整各项参数，保证机器人焊接效率及质量。

5、保证人员安全

自动化操作中，要让工作人员与机器人保持安全距离，确保人员安全。可以通过安装围栏、对操作者进行安全操作和特殊技能的培训、提高工作人员相关的应急技巧来提高安全性。

简单来说自动焊接机器人要实现焊接，首先需要确保焊接工件的精度，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性，然后对机器人进行示教，设定机器人的焊接轨迹以及各项焊接参数，根据设置好的参数机器人就能实现自动焊接，机器人焊接过程中工程师可以根据焊接质量调整参数，确保焊接效果提升焊接效率，最后机器人在焊接过程中需要保证人员的安全性，避免以外事故发生。

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