金红鹰机器人行走轨道

行走轨道简介

机器人行走轨道又被称为机器人第七轴、地轨、外部轴、行走轴,行走轨道是一种综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多个学科而形成的高新技术产品。

行走轨道的作用

行走轨道的主要作用是带动工业机器人按指定路线进行移动,从而扩大机器人的作业半径,扩展使用范围,机器人行走轨道能够进一步提高机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现全面自动化生产。导轨部分分为滑动导轨、滚动导轨、静压导轨和磁性悬浮导轨等形式。


机器人行走轨道

行走轨道组成结构

金红鹰机器人第七轴行走轨道主要包括部件有机器人轨道基座、机器人载板、一体式滚轮齿条导轨、伺服马达以及安全、防护装置。

1.轨道基座

第七轴本体轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。

2.载板

机器人第七轴行走轨道载板,就是安装机器人底座的工作台,采用一体成型钢材打造,配备四组滚轮组,安装伺服电机提供动力,承载机器人在基座上移动。

3.一体式滚轮齿条导轨

利用机器人行走轨道的重载滚轮导轨齿条来进行工件之间的转送,运行速度快,有效负载大 , 有效的扩大了机器人的动作范围,使得该系统具有高效的扩展性。可根据需要进行拼接,有一体成型、精度高、承载大、不易变形的特点。

4.伺服马达

伺服电机通过精密行星减速机驱动机器人行走轨道的齿轮和齿条,自动控制,可重复编程,所有的运动均按程序运行。

5.安全、防护装置

软件限位;行程开关限位;第七轴两端安装有防撞装置;轨道基础防护:风琴罩防护,钣金半封闭、全封闭防护:加强型拖链,保护机器人、控制柜等的连接线缆。

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